TechCrunch 2023/12/17 01:11:01(JST)
2023年は、生成AIがロボット工学に革命をもたらす年となるだろう。大規模な言語モデルは、ロボットと人間が自然言語でコミュニケーションを取ることを可能にする。また、ビジョン-言語-アクションモデルは、ロボットの知覚や動作制御に活用されることがわかってきた。データの量が必要なため、世界中の研究室がデータを共有するための協力を始めている。マルチモーダルモデルも注目されており、異なる入力モード（ビジョン、言語、触覚、深度）を組み合わせることで、ロボットの行動を多様化させることができる。”
“人型ロボットについては、以前は効率が悪くセンセーショナルな存在と考えられていたが、最新のボストンダイナミクスやアジリティ、ユニツリーの人型ロボットや四足歩行ロボットを見て考えを改めている。足を持つロボットは、階段や障害物、絨毯などを移動する際に車輪よりも優れた利点を持っている。また、多くの作業には二本腕のロボットが必要だが、五指のロボットハンドよりもシンプルなグリッパーの方が信頼性とコスト効果が高いと考えている。”
“製造業や倉庫業に続いて、次の主要なロボティクスの分野は何か。自動運転タクシーやロボット支援手術などが注目されている。しかし、自動運転タクシーはコスト効果があるかどうかは疑問である。家庭用ロボットについては、掃除機以外の用途でも普及すると予想される。衣類やおもちゃ、ゴミなどを片付けることができるロボットが開発されるだろう。”
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(※画像はAIによって自動で生成されており、引用元とは関係ありません。)
引用元の記事：Robotics Q&A with UC Berkeley’s Ken Goldberg.