VentureBeat 2023/10/20 22:00:01(JST)
Nvidia Researchは、OpenAIのGPT-4を搭載した新しいAIエージェント「Eureka」を開発したと発表しました。Eurekaは、報酬アルゴリズムを自律的に作成し、ロボットに複雑なスキルを教えることができます。Eurekaは、ロボットの手にペン回しのトリックや引き出しの開閉、ボールの投げ捕り、はさみの操作など、約30のタスクを教えることができました。この研究は、新しいアルゴリズムの開発に向けた第一歩であり、報酬設計の課題を解決するために生成的学習と強化学習の手法を統合することを目指しています。
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Nvidia Researchは、EurekaのAIアルゴリズムのライブラリを公開し、Nvidia Isaac Gymを使用して実験することができるようにしました。Isaac Gymは、OpenUSDフレームワークに基づいた3Dツールやアプリケーションを構築するための開発プラットフォームであり、物理シミュレーションの参照アプリケーションです。AIエージェントに関する期待は高まっており、今年4月にはAuto-GPT、BabyAGI、AgentGPTなどの自律型AIエージェントが登場しました。
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Eurekaは、GPT-4などの最新の大規模言語モデルのゼロショット生成、コード作成、文脈における改善能力を活用し、報酬コードの進化的最適化を行います。その結果得られる報酬は、強化学習を通じて複雑なスキルを獲得するために使用されます。Eurekaは、タスク固有のプロンプトや事前定義された報酬テンプレートなしで、専門の人間による報酬よりも優れた報酬関数を生成します。29のオープンソースの強化学習環境での実験では、Eurekaは83％のタスクで人間の専門家を上回り、平均的な改善率は52％でした。Eurekaは、大規模言語モデルとNvidiaのGPUアクセラレーションシミュレーション技術のユニークな組み合わせであり、器用なロボット制御を可能にし、アーティストに物理的にリアルなアニメーションを提供する新しい手法となると考えられています。
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(※画像はAIによって自動で生成されており、引用元とは関係ありません。)
引用元の記事：New Nvidia AI agent, powered by GPT-4, can train robots.