TechCrunch 2023/10/20 01:00:34(JST)
Waymoは、自動運転システムを訓練し、歩行者や自転車、信号や他の車との相互作用に対応する方法を教えるために、シミュレータを使用しています。Waymoは、自律型車両システムを開発するために、知的エージェントの作成と訓練に取り組んでおり、そのために新しいシミュレータを開発しました。このシミュレータは、環境を提供し、事前に構築されたエージェントとWaymoの知覚データを備えた知的エージェントの訓練を可能にします。Waymoは、研究者が迅速に反復できるようにするために、軽量なシミュレータを提供しています。これにより、研究者は複数の道路利用者の複雑な行動に焦点を当てることができます。
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Waymoは、研究者に自動運転車の開発を加速させるためのツールへのアクセスを提供する取り組みの一環として、シミュレータをGitHubで公開しました。Waymoは、研究者がWaymaxを使用して作成した作業を閲覧することはできませんが、ツールとデータを共有することで利益を得ることができます。Waymoは、研究者に対して課題を提供し、自動運転車に関連する問題の解決に役立つようにしています。Waymoは、来年も新しいシミュレータを使用して課題を再実施する予定です。
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Waymoの研究責任者であるDrago Anguelov氏は、Waymaxシミュレータが強化学習の改善に役立つ可能性があると述べています。強化学習は、エージェントが環境と相互作用し、行動ごとに報酬や罰則のフィードバックを受け取ることで、意思決定を学ぶ機械学習の手法です。Anguelov氏は、これにより新たな行動が生じ、例えば異なる車線変更や多くの車両が自律型車両として認識し合い、一貫して運転することができるようになる可能性があると述べています。その結果、より安全な自動運転が実現することが期待されます。
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引用元の記事：Waymo’s new simulator helps researchers train more realistic agents.