VentureBeat 2023/10/7 03:28:14(JST)
Google DeepMindと33の研究機関が共同で取り組む新しいプロジェクト、Open-X Embodimentは、ロボットの訓練における課題に取り組むものです。従来は、各ロボット、タスク、環境ごとに機械学習モデルを訓練する必要がありましたが、このプロジェクトでは、異なる種類のロボットと多くのタスクに対応できる汎用的なAIシステムを作成することを目指しています。プロジェクトでは、複数のロボットタイプのデータセットと、幅広いタスクにおけるスキルの転送が可能なモデルの2つの要素を導入しています。”
“Open X-Embodimentプロジェクトでは、異なるロボットとタスクのデータを組み合わせることで、専門的なモデルよりも優れた汎用モデルを作成することができるという直感から生まれました。このプロジェクトでは、22のロボットエンボディメントからデータを収集し、500以上のスキルと15万以上のタスクの例を含むデータセットを作成しました。また、ロボットの訓練には、大規模な言語モデルで使用されるトランスフォーマーというディープラーニングアーキテクチャをベースにしたモデルを使用しています。”
“研究者たちは、RT-1-XとRT-2-Xという2つのモデルを開発し、実験室や異なる種類のロボットでテストしました。その結果、RT-1-Xは、物体の取り扱いやドアの開閉などのタスクにおいて、専門的なモデルよりも50%高い成功率を示しました。また、RT-2-Xは、訓練データに含まれていない新しいタスクにおいて、RT-2よりも3倍の成功率を示しました。これらの成果は、異なる種類の例に基づいて訓練されたモデルが、ほとんどのタスクで専門的なモデルよりも優れていることを示しています。”
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引用元の記事：DeepMind’s ‘remarkable’ new AI controls robots of all kinds.