GIZMODO 2023/9/1 01:57:02(JST)
人間のドローンレーサーを打ち負かしたAIにまた1つの勝利が挙げられました。チェス、囲碁、さまざまなビデオゲームで人間に勝利したAIが、今度は人類の最高のドローンレーサーに勝利しました。チューリッヒ大学の研究者が開発した人工知能搭載のドローン「Swift」が、25レース中15レースで優勝し、最速ラップタイムも記録しました。この研究は、モバイルロボティクスと機械知能のマイルストーンであり、他の物理システムにハイブリッド学習ベースのソリューションの展開を促す可能性があると研究者は述べています。
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“ドローンレーシングは、人間の競技者がヘッドセットを使用してドローンのカメラに接続し、複雑な障害物コースを極速で飛行させるというニッチながら成長しているスポーツです。Swiftは25レース中15レースで人間を打ち負かし、最速ラップタイムは17.47秒でした。この速いラップタイムは、最高の人間よりもほぼ0.5秒速かったです。人間の競技者は新しいコースを学び、レースのために1週間のトレーニングを行いましたが、Swiftも同じ期間、デジタルシミュレーション環境でトレーニングを行いました。Swiftはディープ強化学習を使用し、シミュレーション中に収集した外部データと組み合わせてトレーニングを行いました。
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“研究者は、Swiftがコースに取り組む方法について興味深い違いを見つけました。自律システムは、ラップごとにより一貫性があり、よりタイトなターンを取るようです。これらのタイトなターンは、ラップタイムから繰り返しわずかな時間を削ることで、ドローンに優位性を与えることができます。Swiftのパフォーマンスは、人間のチャンピオンたちを驚かせました。一方で、シェッパーは悲しみを感じたようです。「機械と競争するのは違う感じです。機械は疲れないとわかっているから」と彼は言いました。
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(※画像はAIによって自動で生成されており、引用元とは関係ありません。)
引用元の記事：‘That Was Insane!’ AI Quadcopter Dethrones Top Human Drone Racers.